Driver A4988 (CNC o Impresora 3D)
Este pequeño driver ofrece grandes prestaciones, tales como controlar motores motores paso a paso bipolares de hasta 2A. Está basado en el chip Allegro A4988 y es ampliamente utilizado en impresoras 3D y routers CNC Open Source. Son colocados en Shield CNC, Rampas, entre otros. Es conocido con el nombre de "controlador Pololu". El Driver A4988 es pin-compatible con el Driver DRV8825.
Este permite regular la corriente máxima de salida por medio de un potenciómetro. Además posee protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Trabaja con voltajes de alimentación entre 8V a 35V, permite suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador y soporta picos de corriente de hasta 2A. Para manejar el driver solo son necesarios 2 pines, uno para la dirección de giro (DIR) y otro para dar el paso (STEP). El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.
Características generales:
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