Sensor de Lineas 5 canales BFD-1000

El BFD-1000 es un módulo de sensores diseñado específicamente para aplicaciones en robótica, especialmente en robots seguidores de líneas. Este módulo cuenta con cinco canales infrarrojos (IR) que se utilizan para detectar líneas (blancas y negras) en superficies mediante el sensor TCRT5000. Cada canal genera una señal digital (0 o 1), dependiendo de la cantidad de luz reflejada. Esto facilita la integración con placas de desarrollo como Arduino. También incluye un sensor de proximidad frontal (sensor de obstáculos) y un sensor táctil.

Características generales:

• Tipo: Seguidor de línea óptico infrarrojo

• Modelo: Basado en TCRT5000

• Voltaje de operación: 3.3 VDC - 5 VDC

• Rango de detección sensores TCRT5000: 0 mm - 40 mm

• Rango de detección sensor de proximidad IR frontal (ajustable): 0 mm - 50 mm 

• Funciona con el chip 74HC14

• Posee múltiples orificios para tornillos de fijación en prototipos (como robots)

• Hoja de datos del TCRT5000 (en inglés)

• Hoja de datos del 74HC14 (en inglés)

Pines:

• VCC: Conexión a la alimentación de 3.3 a 5 VD

• GND: Conexión a tierra de la placa (GND)

• S1: Salida digital del primer sensor TCRT5000

• S2: Salida digital del segundo sensor TCRT5000

• S3: Salida digital del tercer sensor TCRT5000

• S4: Salida digital del cuarto sensor TCRT5000

• S5: Salida digital del quinto sensor TCRT5000

• CLP: Salida del sensor táctil

• Near: Salida del sensor de proximidad IR frontal

Ejemplo de prueba:

Conecta el BFD-1000 con la placa Arduino UNO como se muestra en la siguiente figura:

Luego, copia el siguiente sketch de Arduino y cárgalo a la placa:

Prueba BFD-1000

Por último, abre el monitor serial de Arduino IDE y observa la respuesta impresa de cada sensor del BFD-1000.