Sensor de Lineas analógico

El sensor seguidor de líneas TCRT5000 dispone de un LED emisor de luz infrarroja, y un fototransitor que recibe la luz reflejada proveniente de una superficie. La cantidad de luz que recibe el sensor depende del color y reflectividad del objeto, con este podemos distinguir entre superficies claras y obscuras. Este sensor es muy utilizado en carros inteligentes con el fin de que el mismo detecte lineas o recorridos preestablecidos y los siga.

Este sensor posee un comparador de voltaje y en su versión análoga posee un potenciómetro (trimmer) para ajustar la sensibilidad de detección.

Algunas diferencias entre el sensor TCRT5000 y el cny70 (de uso más común) son:

• El TCRT5000 es menos inmune a la luz ambiente, lo que lo hace mejor para el desarrollo de robots o seguidores de linea.
• El cny70 solo detecta en un rango de 0.mm a 5mm, mientras que el TCRT5000 permite 12mm y en algunas pruebas se ha logrado hasta 25mm.

Características generales:

• Rango de detección: entre 0 mm y 12 mm (según el ambiente puede detectar hasta a 25mm de distancia)
• Tipo: infrarrojo
• Color de la línea de detección: de preferencia negro
• Tipo de sensor: TCRT5000
• Potenciómetro: permite graduar la medición del sensor

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