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Sensor Ultrasónico HC-SR05 - Electrónica DIY Guatemala

Sensor Ultrasónico HC-SR05

Q25.00
SKU D15

El HY-SRF05 es la evolución del HC-SR04, diseñado para ofrecer mayor alcance y flexibilidad. Funciona igual que el HC-SR04, pero también Integra un nuevo pin (OUT) mediante el cual habilitamos una nueva funcionalidad: utilizar solamente el pin “Echo” tanto para activar el disparo de la ráfaga ultrasónica como para medir su eco, optimizando de esta manera el uso de pines en placas de desarrollo como Arduino o ESP32. El HY-SRF05 es ideal para aplicaciones como robots exploradores, sistemas de estacionamiento, detección de obstáculos y monitoreo de niveles. Su diseño optimizado y costo accesible lo convierten en la solución perfecta para proyectos innovadores.


El proceso para realizar una medición es el siguiente: El pin “Trig” se coloca en nivel ALTO durante 10 µs, esto activa (dispara) una ráfaga ultrasónica de ocho pulsos a 40 kHz y produce, además, que el pin “Echo” cambie a nivel ALTO (como si estuviera preparándose para “escuchar”). Los pulsos viajan hasta el objeto, se reflejan y retornan al sensor. Justo en el momento en que el sensor recibe la ráfaga ultrasónica, el pin “Echo” cambia a nivel BAJO. El tiempo en que “Echo” permanece en ALTO equivale al tiempo (en microsegundos) en que demora en llegar la ráfaga ultrasónica al sensor, y se guarda en una variable para utilizarse junto con la velocidad del sonido en el aire (0.034 cm/μs) en el cálculo de la distancia al objeto (en centímetros) mediante la siguiente fórmula:


distancia = (tiempo) * (0.034) / 2


Características generales:


  • Tipo: Sensor Ultrasónico

  • Modelo: HY-SRF05

  • Voltaje de operación: 5 VDC

  • Corriente de operación: 15 mA

  • Rango de medición: 2 cm a 450 cm

  • Resolución de medición: 0,2 cm (2 mm)

  • Ángulo de medición: 15°

  • Frecuencia ultrasónica: 40 kHz

  • Dimensiones: 45 mm (Largo) x 21 mm (Ancho) x 15 mm (Alto)

  • Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs

  • Duración del pulso de salida del eco (nivel TTL): 100-25000 μs


Pines:


  • VCC: Conexión a la alimentación de 5 VDC

  • Trig: Entrada del pulso de disparo

  • Echo: Salida del pulso del eco

  • OUT: Selección de modo de funcionamiento (conectar a GND para usar el pin Echo como E/S)

  • GND:  Conexión a tierra de la placa (GND)


Ejemplo de prueba #1:


Conecta el HY-SRF04 en la placa Arduino UNO como se muestra en la siguiente figura:



Luego, copia el sketch de Arduino que aparece en el siguiente documento y cárgalo a la placa:

Prueba HC-SR05

Por último, abre el monitor serial de Arduino IDE y observa los valores impresos continuamente mientras mides las distancias a los objetos con el sensor.

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Ejemplo de prueba #2:


Para activar el modo de sensor que utiliza únicamente el pin Echo para las mediciones, conecta el pin OUT al pin GND de la placa y deja el pin Trig sin conectar, como se muestra en la siguiente figura:

 

Luego, copia el siguiente sketch de Arduino y cárgalo a la placa:

Prueba 2 HC-SR05

Por último, abre el monitor serial de Arduino IDE y observa los valores impresos continuamente mientras mides las distancias a los objetos con el sensor.

Librería:

https://drive.google.com/open?id=1lWYzB1ZUtcvp-CKsNsZuelWF0AUFnDfT