Sensor ultrasónico JSN-SR04T (resistente al agua)
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El JSN-SR04T es un sensor ultrasónico resistente al agua diseñado para medir distancias de manera precisa y confiable en entornos adversos. Su construcción robusta y sellada lo hace ideal para aplicaciones donde el contacto con agua, polvo o humedad podría dañar sensores convencionales. Además, su compatibilidad con microcontroladores como Arduino y ESP32 lo hace accesible y fácil de integrar en aplicaciones de prototipado y desarrollo.
El JSN-SR04T incluye la posibilidad de seleccionar y operar en diferentes modos de funcionamiento, dependiendo de una resistencia que se le suelde en su placa. Al momento de realizar estas modificaciones, es esencial consultar la hoja técnica específica del modelo que se utiliza, ya que los valores de las resistencias pueden variar según la versión del sensor.
En su configuración básica, sin modificar la resistencia, el JSN-SR04T opera de la misma forma que ell conocido HC-SR04, cumpliendo el siguiente proceso de medición: El pin “Trig” se coloca en nivel ALTO durante 10 µs, esto activa (dispara) una ráfaga ultrasónica de ocho pulsos a 40 kHz y produce, además, que el pin “Echo” cambie a nivel ALTO (como si estuviera preparándose para “escuchar”). Los pulsos viajan hasta el objeto, se reflejan y retornan al sensor. Justo en el momento en que el sensor recibe la ráfaga ultrasónica, el pin “Echo” cambia a nivel BAJO. El tiempo en que “Echo” permanece en ALTO equivale al tiempo (en microsegundos) en que demora en llegar la ráfaga ultrasónica al sensor, y se guarda en una variable para utilizarse junto con la velocidad del sonido en el aire (0.034 cm/μs) en el cálculo de la distancia al objeto (en centímetros) mediante la siguiente fórmula:
distancia = (tiempo) * (0.034) / 2
Características generales:
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Tipo: Sensor Ultrasónico Impermeable
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Modelo: JSN-SR04T
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Voltaje de operación: 3.3 VDC - 5 VDC
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Corriente de operación: 30 mA
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Rango de medición: 20 cm a 600 cm
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Resolución de medición: ±2 mm
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Ángulo de medición: 75°
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Frecuencia ultrasónica: 40 kHz
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Rango de temperatura: -20 °C a +70 °C
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Longitud del cable del sensor: 2.5 metros
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Dimensiones: 41.3 mm (Largo) x 28.5 mm (Ancho) x 16 mm (Alto)
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Diámetro del sensor: 25 mm
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Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs
Pines:
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VCC: Conexión a la alimentación de 5 VDC
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Trig: Entrada del pulso de disparo
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Echo: Salida del pulso del eco
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GND: Conexión a tierra de la placa (GND)
Ejemplo de prueba:
Conecta el JSN-SR04T con la placa Arduino UNO como se muestra en la siguiente figura:
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Luego, copia el siguiente sketch de Arduino y cárgalo a la placa:
Por último, abre el monitor serial de Arduino IDE y observa los valores impresos continuamente mientras mides las distancias a los objetos con el sensor.