Motor Stepper 28BYJ-48 y controlador ULN2003

El motor 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso unipolar que incorpora un reductor metálico, el cual nos proporciona 0.088° por vuelta y un torque de 0.3Kgf•cm . Este pequeño motor es muy habitual en los proyectos con pequeños robots y posicionadores caseros sencillos, porque aunque no es demasiado potente, ni rápido tiene varias características más que simpáticas, además de ser muy barato.

Incluye el controlador ULN2003 que contiene 3 transistores Darlington y 4 LED para mostrar el accionar de las fases o bobinas, con un conector para el motor stepper.

Características generales del motor paso a paso:

• Modelo: 28BYJ-48 – 5V
• Motor Unipolar
• Tensión nominal: 5V (o 12 V, valor indicado en la parte trasera).
• Cantidad de fases: 4.
• Reductor de velocidad: 1/64
• Ángulo de paso: 5,625° / 64
• Frecuencia: 100Hz
• Resistencia en CC: 50Ω ±7 % (25° C)
• Frecuencia con tracción: > 600Hz
• Frecuencia sin tracción: > 1000Hz
• Torque con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
• Torque en autoposicionamiento: >34,3mN.m
• Torque con fricción: 600-1200 gf.cm
• Arrastre en torque: 300 gf.cm
• Resistencia de aislación > 10MΩ (500V)
• Aislación eléctrica: 600VAC/1mA/1s
• Grado de aislación: A
• Aumento de temperatura: < 40K (120Hz)
• Ruido: < 35dB (120Hz, sin carga, 10cm)

Tag: motor paso a paso, motor de pasos, controlador